JG-15W型 機器人搬運碼垛工作站

一、產品概述

　　本設備以工業機器人為核心，將機械、氣動、運動控制、 PLC 控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的 分揀 、 碼跺 。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、 PLC 控制系統及一套供料、輸送、 碼跺 機構，可以實現對高速傳輸的工件進行搬運、 碼跺 等操作。

該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、 PLC 編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。

二、技術性能

1. 輸入電源：單相三線～ 220V ± 10% 50Hz

2. 工作環境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對濕度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m

3. 裝置容量：＜ 1.5kVA

4. 實訓平臺尺寸： 2 400mm × 1200mm × 1500mm

5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備組成

1 、系統總體介紹及組成

主要由 1 臺 工業機器人 （ 機器人采用實際工業應用的 ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，配套工業緊湊型控制器，帶機器人控制軟件，底座由20mm厚鋼板焊接而成，堅固耐用 ） 、 1 個機器人吸盤夾具、 1 臺 PLC S7-1200 CPU1214 、 1 個機器人工作臺、方型放置盒、物料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛，及智能填補空缺。

2 、末端組成部分

機器人抓具采用真空吸盤、法蘭支架組成，運行平穩，結構可靠。

3 、自動輸送線

自動輸送線采用皮帶傳動，減速電機驅動，運行平穩。

5 、西門子可編程控制器單元

配備西門子 S7- 200 SMART 系列 可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。

6 、 物料傳送 單元

包含 傳送支架、傳送帶、傳送 電機、 物料、定位開關 等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個 物料 被取走會自動 推送 下一個 物料 ，用于 物料的 自動供料。

7 、 碼跺 單元

由 碼跺 托盤組成，安裝在型材實訓桌上，機器人用于放置裝配完的組件進行堆垛。

8 、 以太網路由器

以太網路由器將 PLC 、機器人控制器組成一個以太網局域網，進行數據的相互傳輸，實現工業現場控制系統的高層次應用，同時可以培養和考核學生對工業網絡的使用技能。