產(chǎn)品名稱：機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件與系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合

機(jī)器人離線編程教學(xué)軟件

（ 1 ）仿真系統(tǒng)支持 50 種以上的各品 牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫(kù)；

2 ）支持多種格式的三維 CAD 模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為 step 、 igs 、 stl 等格式；

（ 3 ）可通過(guò)導(dǎo)入 CAD 模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件，并對(duì)組件特征樹進(jìn)行操作和修改 ;

4 ）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、 Delta （空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；

5 ）允許通過(guò)專用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含 3-5 軸的通用機(jī)床、 3-6 個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂， AGV 小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；

6 ）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行，也能直連客戶指 定的實(shí)際示教器；

7 ）提供強(qiáng)大的 API 功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等；

8 ）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；

9 ）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真，能夠?qū)崿F(xiàn) 5 個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步運(yùn)動(dòng)

10 ）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、 AGV 小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊

11 ）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（ 12 ）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤；

（ 13 ）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；

（ 14 ）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

（ 15 ）具有離線編程功能。

（ 16 ）可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻（ AVI 或者 Mp4 格式）并導(dǎo)出。

投標(biāo)人需提供 智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查 并提供 （ 1 ） - （ 10 ）項(xiàng)軟件截圖 作為佐證。