序號

編號

控制對象實訓模塊

實訓教學目標

1

SX1

搶答器 / 音樂噴泉 / 基礎實驗

通過對搶答系統中各組人員搶答時序的監視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統中 “ 水流 ” 及音樂的循環控制，掌握循環指令的編寫方法。基礎實驗提供復位型按鈕 8 個、紐子開關 16 個、 LED 指示燈 24 個。

2

SX2

裝配流水線 / 十字路口交通燈

通過對 “ 生產流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。

3

SX3

水塔水位 / 天塔之光

通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。

4

SX4

自動送料裝車 / 四節傳送帶

通過對傳送帶啟停、傳送狀態的控制和對貨物在自動送料裝車系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。

5

SX5

多種液體混合裝置

通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。

6

SX6

自動售貨機

通過對用戶投幣數目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的編寫方法。

7

SX7

自控軋鋼機 / 郵件分揀機

通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數量、來料類別識別及對各種執行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數值運算指令及中斷指令的編寫方法。

8

SX8

機械手控制 / 自控成型機

通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。

9

SX9

加工中心（實物）

通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業應用系統中的較復雜邏輯控制的編寫能力。

11

SX11

步進電機（實物）

步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；

通過利用 PLC 對步進電機的控制，初步了解步進電機方向、拍數的控制及直線運動檢測、定位控制。

12

SX12

自動洗衣機 / 電鍍生產線

通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點 PLC 控制系統的綜合應用能力。

13

BP1

變頻器實訓組件：配置西門子 MM420 0.37KW 變頻器，帶有 RS485 通信接口及 BOP 操作面板

初步具有綜合應用變頻器的能力，了解變頻調速在實際中的應用，掌握變頻器與 PLC 之間 USS 通信協議的建立連接方法。

14

DJ

三相鼠籠異步電機

交流 380V/ △ /Y

序號

型號

數量

單位

模塊包含內容

1.

MCU-01 顯示模塊

2

塊

該模塊無論從最基本的顯示元件 LED 發光二極管，還是到最高級的 LCD 顯示屏都包含在內。具體配置為 8 位跑馬燈（邏輯電平指示）、 8 位數碼管動態顯示、 16 × 32 點陣 LED 屏、 1602 字符型液晶顯示屏、 128 × 64 繪圖液晶顯示屏。單片機常用的顯示器件全部包含在內，使學習者可以接觸所有的顯示方案，設計人機界面時可以得心應手。

2.

MCU-02 繼電器模塊

1

塊

繼電器是常用的執行元件，也是常用的隔離元件，它能用低壓控制高壓電路，遠程切換強電電路狀態優點，同時它的執行元件又是一個線圈，在通電及斷電時會產生電磁干擾。為此繼電器模塊在集成了驅動電路的基礎上增加了光電隔離措施。該模塊共有 6 路繼電器，每個繼電器的開關觸點全部引出，并明確標示；每個繼電器還設有工作指示燈，那一路繼電器在通電工作使人一目了然。六組繼電器中有兩組為 AC220 控制的繼電器，可以控制交流電機的正反轉及停止，通過轉換頭可以連接電子連線。另外四組為電子連線座輸出。繼電器觸點容量 250V/6A 、 DC28V/12A

3.

MCU-03 指令模塊

1

塊

指令模塊上放置了單片機常用的輸入元件，其中有 8 個獨立鍵盤接口， 8 路 8 位開關量輸入， 4*4 矩形鍵盤接口，可以滿足學生從基礎到高級，從簡單到復雜的實訓要求。如果用戶需要更多的按鍵或需要更為復雜的設計，則可以采用該模塊的 PS2 鍵盤鼠標接口進行擴展。

4.

MCU-04 ADC/DAC 模塊

1

塊

ADC/DAC 模塊上設計了兩種轉換芯片 ADC0809 和 DAC0832 。為了便于調試程序和硬件，板載了三個功能子模塊： 0-5V 模擬電壓輸出、 8 等級 LED 電平指示器和有源時鐘發生器。 ADC0809 實驗時可以用有源時鐘發生器作為芯片的時鐘，可以用 0-5V 模擬電壓輸出作為模擬量，用 8 等級 LED 電平指示用作模擬量大小的指示； DAC0832 實驗時，可以將芯片的輸出接在 8 等級 LED 電平指示器上，轉換結果是否正常一目了然。

5.

MCU-05 交直流電機控制模塊

1

塊

該模塊可以完成兩種電機的控制實驗，分別是 24V 直流減速電機和 220V 交流減速電機。每種電機的轉盤下面放有光電開關計數器，可以用單片機感知其位置和轉動了多少圈。每個電機控制線路中設有超程保護輸入端口，在與水平移動裝置組合實驗時可以有效保護電機和機構的安全。

6.

MCU-06 步進電機控制模塊

1

塊

該模塊設有一只 24V 兩相步進電機和大功率步進電機驅動器。模塊改變了電機的軸轉式運行方式，采用了一個水平移動機構，該機構可以把電機的軸轉改為水平直線運動，并用鋁直尺的刻度指示。該模塊還可以做閉環控制的實驗項目，因為在運動機構上裝有感知距離的閉環元件。同時設計了一個超程保護電路，當機構走到一個程序不可知狀態時，可自動關閉電機電源，避免機構超程損壞。直線運動機構上帶了左右限位輸出端子，供單片機查詢狀態。

7.

MCU-07 傳感器配接模塊 (4 路傳感器接口 )

1

塊

傳感器配接模塊是專為傳感器的配接和電氣隔離而設計的一塊電路單元，該單元共有兩組 16 路光電隔離 IO 口，每個光電隔離 IO 口均可仿 PLC 與 24V 電源供電的傳感器連接。并配有四路傳感器轉換接口用于工業傳感器的連接。

8.

MCU-08 擴展模塊

1

塊

因為 82C55 的控制方式仍有學習價值，目前在許多教材中仍有它的身影，擴展模塊能滿足實驗的需求； 82C55 的三個端口全部引出，可以用電子連線連接，也可以用排線連接。控制端與數據通信口安排在一起，整體布局美觀大方。另設有一片 74LS245 芯片，可以用來與 82C55 組合起來完成不同的實驗功能。

9.

MCU-09 溫度傳感器模塊

1

塊

該模塊配備有兩種芯片型溫度傳感器：數字量溫度傳感器 18B20 和模擬量溫度傳感器 LM35 。 LM35 器件還加有運算放大器，放大的模擬量可以提高測量精度。每種傳感器都有透明外殼加固保護，內有大功率加熱電阻，加熱指示器等。工作狀態一清二楚。可以用來做恒溫控制，溫控器等實驗。

10.

偉福 J.MasterII 仿真器

1

臺

支持大多數 ISP 協議包括： I2C 、 SPI 、 UART 、 BDM 、 MW 、 JTAG 、 CAN 等

支持中 / 英文界面，上位機軟件界面及編程器 LCD 顯示中文還是英文，由上位操作系統決定的，上位機操作系統為簡體漢字時，使用簡體中文界面，否則使用英文界面。

支持標準 MCS51 、 STC12/15 系列以及目前大部分主流的具備 JTAG/SWD 調試接口的 MCU ，支持 Wave 、 Keil uVision4/5, ADS1.2 調試平臺， Wave 調試環境支持中英文。