JGGJD-04 型機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉(cāng)庫(kù)單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn),集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

產(chǎn)品概述：

該套實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法 , 以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力 , 團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 , 創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，生產(chǎn)供料單元 , 運(yùn)輸單元及倉(cāng)庫(kù)單元等部分組成 , 學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求選擇需要的部件和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平臺(tái)上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。

多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行控制，真正實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點(diǎn) , 集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù) , 全面鍛煉學(xué)生的動(dòng)手實(shí)操能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線 380V±5 ％ 50Hz

安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動(dòng)作電流 ≤30mA ），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)

接線方式：半集中 / 開發(fā)雙型接線

額定功率： 0.8 Kw

環(huán)境溫度：－ 10 ℃ ～ 40 ℃

相對(duì)濕度： ≤90%(25 ℃ )

外形尺寸： 1600×925×1050mm

變 頻 器：三菱 FR-E740-0.75KW

P L C ：三菱 FX2N-48MT

步進(jìn)電機(jī)： 24VDC 9 級(jí)細(xì)分 2A

PLC 擴(kuò)展模塊： FX0N-3A

觸 摸 屏：三菱 GT1155-QSBD-C

單片機(jī)模塊：偉福 SP-51

電機(jī)控制單元： 220/380V 雙向控制 1 ： 50 減速箱

氣動(dòng)元器件：原裝 SMC 或亞德客

設(shè)備重量： 100kg

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

實(shí)驗(yàn)桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅(jiān)固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實(shí)操平臺(tái)又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等，方便實(shí)訓(xùn)室管理。

桌面部分：采用 20mm 鋁型材拼接式設(shè)計(jì)，鋁型材表面平均分布 T 型槽，學(xué)員可以利用 T 型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實(shí)訓(xùn)操作。

實(shí)訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實(shí)訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對(duì)實(shí)訓(xùn)單元的 IO 進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時(shí)間。

實(shí)訓(xùn)單元 : 共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉(cāng)儲(chǔ)站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝 SMC 或歐姆龍?jiān)骷鲭娍貦z測(cè)部分，每個(gè)站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動(dòng)順序）：課題一、上料單元 → 搬運(yùn)單元 → 分揀單元 → 倉(cāng)儲(chǔ)單元，課題二、倉(cāng)儲(chǔ)單元 → 搬運(yùn)單元 → 分揀單元，課題三、上料單元 → 倉(cāng)儲(chǔ)單元 → 搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動(dòng)閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實(shí)訓(xùn)方便接線簡(jiǎn)便可靠。

三、設(shè)備優(yōu)點(diǎn)：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)嵌入式設(shè)計(jì)，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實(shí)訓(xùn)設(shè)備一體化的特點(diǎn)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過 PLC 控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識(shí)有機(jī)融于一體；

模塊化設(shè)計(jì)，兼容多種型號(hào)的 PLC 、變頻器等工控裝置，實(shí)現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對(duì)不同的教材與教學(xué)大綱開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；

不拘一格的運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元，幾個(gè)單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動(dòng)形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動(dòng)方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對(duì)同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動(dòng)，也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動(dòng)，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。

四、產(chǎn)品配置與要求：

N0	配置名稱	型號(hào)規(guī)格（長(zhǎng) × 寬 × 高）	單 位	數(shù) 量	備注
1	實(shí)訓(xùn)臺(tái)	計(jì)算機(jī)內(nèi)嵌式設(shè)計(jì)	套	1	配備可隱藏式書桌裝置，集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲(chǔ)柜
2	上料實(shí)訓(xùn)單元	SMC 或亞德客	套	1	通過氣動(dòng)組件、傳感器組成的自動(dòng)上料執(zhí)行控制單元。
3	搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)單元	SMC 或亞德客	套	1	通過氣動(dòng)組件組成的搬運(yùn)物料執(zhí)行控制單元
4	分揀實(shí)訓(xùn)單元	SMC 或亞德客	套	1	通過皮帶、顏色傳感器、材質(zhì)傳感器、氣動(dòng)組件、電動(dòng)機(jī)、編碼器組成的物料分揀控制單元
5	倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)單元	SMC 或亞德客、三菱	套	1	通過絲桿裝置、步進(jìn)系統(tǒng)、氣動(dòng)組件組成的倉(cāng)儲(chǔ)執(zhí)行控制單元
6	人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)單元	三菱 GT1155 256 色	套	1	集成化 GOT 控制單元，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話
7	警示器實(shí)訓(xùn)單元	24VDC	套	1	紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài)
8	PLC 實(shí)訓(xùn)模塊	FX2n-48MT+FX0N-3A	套	1	配套 3A 模塊，可實(shí)現(xiàn)模擬量輸入輸實(shí)驗(yàn)與晶體管輸出的實(shí)驗(yàn)，增加實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
9	單片機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	偉福 SH-51 系統(tǒng)	套	1	可在線仿真，集電極開路輸入，繼電器輸出，并配備 AT89C51 單片機(jī)小系統(tǒng)轉(zhuǎn)換插座
10	變頻器實(shí)訓(xùn)模塊	三菱 FR-E700-0.4k	套	1	驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)
11	步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	多細(xì)分度可調(diào) 2A 輸出	套	1	包含兩套步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
12	電機(jī)實(shí)訓(xùn)模塊	三相減速電機(jī)	套	1
13	實(shí)操工具包	扳手、螺絲刀、特種工具	套	1
14	各類實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線		套	1

可進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 :

送料單元

1 、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3 、對(duì)射型傳感器的應(yīng)用

4 、匯流板式電磁閥的控制應(yīng)用

5 、重力填充式機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

6 、反射型傳感器定位應(yīng)用

搬運(yùn)單元

1 、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、霍爾磁性開關(guān)的裝調(diào)

3 、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手控制

4 、機(jī)械手單周期運(yùn)動(dòng)控制

5 、機(jī)械手連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制

6 、機(jī)械手步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制

7 、機(jī)械手手動(dòng) / 自動(dòng)控制

8 、機(jī)械手錄制控制

分揀單元

1 、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、變頻器基本參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

3 、變頻器 PU 操作實(shí)訓(xùn)

4 、變頻器外部控制實(shí)訓(xùn)

5 、變頻器點(diǎn)動(dòng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

6 、變頻器無極調(diào)速實(shí)訓(xùn)

7 、變頻器多段速度控制實(shí)訓(xùn)

8 、變頻器自定義端子實(shí)訓(xùn)

9 、反射性傳感器的應(yīng)用

10 、材質(zhì)傳感器的應(yīng)用

11 、霍爾傳感器的應(yīng)用

12 、電機(jī)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

13 、步進(jìn)系統(tǒng)控制傳送帶運(yùn)行實(shí)訓(xùn)

14 、分類記錄管理

倉(cāng)儲(chǔ)單元

1 、氣動(dòng)組件的應(yīng)用與裝調(diào)

2 、絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與應(yīng)用

3 、出入倉(cāng)管理程序的應(yīng)用

4 、貨倉(cāng)分配管理應(yīng)用

5 、倉(cāng)庫(kù)統(tǒng)計(jì)與分類管理

6 、脈沖定位控制應(yīng)用

7 、步進(jìn)系統(tǒng)控制與應(yīng)用

8 、倉(cāng)位開關(guān)控制與應(yīng)用

人機(jī)界面單元

1 、窗口切換

2 、界面制作

3 、數(shù)據(jù)輸入

4 、 PLC 寄存器連接

5 、流動(dòng)文字

6 、界面總控實(shí)訓(xùn)

7 、手動(dòng)自動(dòng)控制

8 、數(shù)據(jù)匯總及管理實(shí)訓(xùn)

9 、數(shù)據(jù)查詢及更改實(shí)訓(xùn)

 

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