JGJG-01A小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述

“小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) ” 是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、伺服電機(jī)驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～ 380V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度 -10 ℃～ +40 ℃ 相對濕度 ≤85% （ 25 ℃）海拔＜ 4000m

3.裝置容量：＜ 1.0kVA

4.外形尺寸： 1500mm×800mm×1500mm

三、小型循搬運(yùn)環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成

小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、 I/O 接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺。

四、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.氣動方向控制回路的安裝

2.氣動速度控制回路的安裝

3.氣動順序控制回路的安裝

4.氣動機(jī)械手的安裝

5.氣動系統(tǒng)氣路的連接

6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整

7.氣動系統(tǒng)調(diào)試

任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接

2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速

4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型

6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接

7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試

8.伺服電機(jī)及驅(qū)動器的選型

9.伺服電機(jī)的控制回路連接

10.伺服電機(jī)的調(diào)試

任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

1.上料單元的安裝與調(diào)試

2.交流電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試

3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

5.氣動機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試

6.步進(jìn)電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試

7.伺服電機(jī)傳動裝置的安裝與調(diào)試

8.絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試

9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

10.觸摸屏的安裝與調(diào)試

11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

12.自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與 PLC 編程

1.電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫

2.電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫

4.皮帶輸送檢測程序編寫

5.氣動順序動作控制程序編寫

6.氣動機(jī)械手控制程序編寫

7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫

9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫

10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

11.自動生產(chǎn)線控制程序編寫

任務(wù)五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

1.多種傳感器的安裝與調(diào)試

2.皮帶輸送檢測的自動控制

3.機(jī)械手的自動控制

4.物料返回單元的自動控制

5.機(jī)電一體化的自動控制

6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

7.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

任務(wù)六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2.區(qū)分物料的程序編寫

3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色 ( 鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍 ) 、紅色 ( 鋁質(zhì)、尼龍 ) 物料。

五、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基本配置表

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量
1	工作實(shí)訓(xùn)臺	1500mm×800mm×800mm	1臺
2	PLC實(shí)訓(xùn)模塊	三菱 FX2N-48MR	1件
3	變頻器實(shí)訓(xùn)模塊	D720, AC380V輸入， ≥0.4kW	1件
4	觸摸屏	7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏	1件
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 1 個(gè)，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個(gè)，安全插座 5 個(gè)	1件
6	按鈕模塊	開關(guān)電源 24V/6A 、急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只	1件
7	上料單元	光電傳感器 1 只、單桿氣缸 1 只、調(diào)速閥 2 只、磁性開關(guān) 2 只、單控電磁閥 1 只、物料庫 1 只、尼龍推塊 1 塊、物料檔塊 1 塊、氣缸支架 1 個(gè)	1件
8	皮帶輸送檢測單元	三相交流減速電機(jī)（ AC380V ，輸出轉(zhuǎn)速 50r/min ） 1 臺，傳輸帶 960×58×2mm 1 條、電容傳感器 1 只、電感傳感器 1 只、顏色傳感器 1 只、旋轉(zhuǎn)編碼器 1 只、滾輪 2 只、皮帶安裝架 1 套	1件
9	氣動機(jī)械手搬運(yùn)單元	薄型氣缸 1 只、回轉(zhuǎn)氣缸 1 只、氣動手爪 1 只、磁性開關(guān) 5 只、單控電磁閥 3 只、調(diào)速閥 6 只、手臂底座 1 只	1件
10	物料傳送倉儲單元	同步帶 1 根、同步輪 2 只、步進(jìn)電機(jī) 1 只、驅(qū)動器 1 只、平面貨架 1 只、平面送貨臺 1 只、行程開關(guān) 2 只、磁性開關(guān) 2 只、單控電磁閥 1 只、推動氣缸 1 只，調(diào)試閥 2 只	1件
11	物料返回單元	伺服電機(jī)及驅(qū)動器各 1 只、絲杠 1 根、單桿氣缸 1 個(gè)，氣爪 1 個(gè)	1件
12	觸摸屏	5.7英寸 STN64K 彩色觸摸屏	1件
13	接線端子排	接線端子和安全插座	1套
14	物料	金屬（鐵、鋁）各 6 個(gè)，尼龍 6 個(gè)	18個(gè)
15	安全插線		1套
16	氣管	Ф4/Ф6若干	1套
17	PLC編程電纜		1條
18	PLC編程軟件		1套
19	產(chǎn)品配套光盤	（使用手冊、程序等）	1套
20	空氣壓縮機(jī)	0.6～ 0.8MPa	1臺

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