JGRX-1 型柔性生產機電一體化實訓及鑒定設備
一、 jgRX-1A 操作手站 ：
（一）功能：
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
操作手站由不同的氣動執行部件組成，通過擺動、伸縮、氣動夾爪抓取等動作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、 操作手站
操作手站 、加工站
操作手站 、分類工作站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 液壓阻尼器
9. 氣動夾爪
10. 葉片式旋轉氣缸
11. 桿不回轉氣缸
12. 雙聯氣缸
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數字開關量
信號輸出： 7 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
二、 jgRX -2 安裝站 ：
一）功能：
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。
氣缸將料倉中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉臂輸送到下一工作站的傳輸位置。
（二）可以組合的形式：
安裝站、機械手站
安裝站、安裝搬運站 ……
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 工件推出裝置
9. 料倉模塊
10. 真空組件
11. 旋轉轉移模塊
12. 工件平臺
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 6 個數字開關量
信號輸出： 7 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
三、 jgRX -3 安裝搬運站 ：
（一）功能：
將工件從前一站搬運至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。
安裝搬運站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運動平臺，可將工件搬運到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。
加裝滑道后，也可根據不同的情況而剔除不符合條件的工件。
（二）可以組合的形式：
加工站、安裝搬運站
安裝搬運站、分類工作站
上料檢測站、安裝搬運站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 直線與圓周運動模塊
9. 吊臂模塊
10. 氣動夾爪
11. 工件組裝平臺
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 7 個數字開關量
信號輸出： 7 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
四、 jgRX -4 搬運站 ：
（一）功能：
搬運站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
搬運站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動夾爪等部件組成，通過水平移動、上下伸縮、抓取等動作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
（二）可以組合的形式：
搬運站、加工站
上料檢測站、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站、分類工作站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板 7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 磁偶式無桿氣缸
9. 橢圓型活塞氣缸
10. 氣動手指
11. 支架組件
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 5 個數字開關量
信號輸出： 5 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
五、 jgRX -5 加工站 ：
（一）功能：
工件將在旋轉平臺上被檢測及加工。
通過具有四個工位的加工旋轉平臺，進行加工模擬，并進行加工質量的模擬檢測。
旋轉平臺由交流伺服電機驅動，光電傳感器確認輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測旋轉平臺的位置，平臺的啟停由伺服控制回路完成。
（二）可以組合的形式：
加工站、搬運站
加工站、操作手站
檢測站、加工站
加工站、安裝搬運站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 執行繼電器
7. 控制面板
8. 帶 PLC 的電氣控制掛板
9. 旋轉平臺
10. 夾緊、鉆孔模塊
11. 檢測模塊
12. 光電式、電感式傳感器
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 8 個數字開關量
信號輸出： 5 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
六、 jgRX -6 上料檢測站 ：
（一）功能：
上料檢測站是為整個系統的加工過程逐一提供加工工件并檢測出工件的顏色。
在盤狀回轉料斗中一次可存放數十個工件。供料過程中，回轉料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發給后一工作站。
（二）可以組合的形式：
上料檢測站、搬運站
上料檢測站、操作手站
上料檢測站、安裝搬運站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 執行繼電器
7. 控制面板
8. 帶 PLC 的電氣控制掛板
9. 回轉料斗
10. 工件滑行料斗
11. 工件提升裝置
12. 光電識別組件
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數字開關量
信號輸出： 4 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
七、 jgRX -7 立體存儲站 ：
一）功能：
立體存儲站是一個立體倉庫存儲的模擬。
它將系統前 站 送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當工件或工件組合送來時，分類存儲 站 會讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進行分類立體存放。
（二）可以組合的形式：
操作手站、立體存儲站
安裝搬運站、立體存儲站
搬運站、立體存儲站
（三）系統構成：
1. 底車
2. 鋁合金底板
3.I/O 接線端子盒
4. 過濾調壓組件
5. 電磁閥
6. 控制面板
7. 帶 PLC 的電氣控制掛板
8. 絲桿驅動套件
9. 步進電機驅動套件
10. 立體倉庫
工件推出裝置
（四）技術數據：
工作壓力： 0.4 ～ 0.6MPa
穩壓電源： DC24V
信號輸入： 4 個數字開關量
信號輸出： 2 個數字脈沖量、 3 個數字開關量
PLC 主機：三菱 FX2N 系列 可擴展 485BD 、 CC-Link 網絡總線
西門子 S7 系列 可擴展 PPI 、 MPI 、 Profibus 網絡總線
八、 jgRX -8 傳送帶模塊 ：
一）功能：
1 、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。
2 、當前站完成應有的工作，它將等待來下一工作站的信號，當下一站準備接收工件時，傳送帶模塊即開始傳輸工件。
3 、它靈活的安裝方式，在組合不同的 MPS 系統時，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。
（二）系統構成：
1. 鋁合金底板
2. 交流變頻驅動系統
3.I/O 接線端子盒
4. 支架組件
5. 傳送帶模塊
6. 光電識別組件
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