JGJD-DY 機電液一體化培訓(xùn)裝備
一、 機電液一體化綜合實訓(xùn)裝置產(chǎn)品說明
機電液一體化綜合實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及 PLC 控制技術(shù)》或選修課程模塊、《 PLC 及其應(yīng)用》的教學(xué)與實訓(xùn)。
二、機電液一體化綜合實訓(xùn)裝置技術(shù)指標
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環(huán)境濕度： ≤90% （ 25℃ ）；
3. 外形尺寸：長 × 寬 × 高 =2000×1500×810 mm ；
4. 整機功耗： ≤1.5 kW ；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。
6.采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、機電液實訓(xùn)臺設(shè)備配置
1.井式上料機構(gòu)：井式工件庫 1 件，物料推出機構(gòu) 1 件，光電傳感器 2 只，磁性開關(guān) 2 只，油缸 1 只，電磁閥 1 只，警示燈 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。油缸及附屬傳感器。
5.物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光電傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料由缸，共計三個由缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。由缸及附屬傳感器。
6.電動液壓站： 220V 電磁閥電動泵配 20 號機油 .
7.鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及 PLC 主機等可以放置在拉出式的支架上。
8.觸摸屏模塊： MCGS7602, 模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
9.PLC模塊及變頻器模塊： PLC 40 點以上 IO 西門子主機；變頻器：三菱 D720 0.4KW 。
10.電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個；
按鈕模塊： 24 V/6 A 、 12 V/2 A 各一組；急停按鈕 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 1 只；
11.一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
四、機電液一體化綜合實訓(xùn)裝置配置清單
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實訓(xùn)桌 |
2000×1120×810 mm，桌臺采用的是 20*80 的鋁型材。 |
1張 |
2 |
觸摸屏模塊（品牌可選） |
7英寸，昆侖通態(tài) |
1塊 |
3 |
PLC模塊（品牌可選） |
選用西門子 CR40 1 臺 網(wǎng)線通信線、 1 根 |
1套 |
4 |
變頻器模塊（品牌可選） |
三菱 D720 功率 0.4KW |
1塊 |
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個； 24 V/6 A、 5 V/2 A 各一組 |
1塊 |
6 |
按鈕模塊 |
急停按鈕 1 只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只， 24V 指示燈黃、綠、紅各 1 只； |
1套 |
7 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
8 |
物料 |
金屬 3 個，尼龍黑白各 3 個 |
9個 |
9 |
安全插線 |
1套 |
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10 |
油管管 |
1套 |
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11 |
PLC編程線纜 |
1條 |
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12 |
觸摸屏與計算機通信線 |
1條 |
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13 |
觸摸屏與 PLC 通信線 |
1條 |
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14 |
物料傳送機部件 |
1套 |
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15 |
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16 |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機（ 380 V ，輸出轉(zhuǎn)速 40r/min ） 1 臺，平皮帶 1355×98×1.5 mm 1 條； |
1套 |
17 |
物件分揀部件 |
油缸 3 只，金屬傳感器 1 只，光傳感器 1 只，電容傳感器 1 只，磁性開關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個，電磁換向閥 3 只， |
1套 |
18 |
配套工具 |
1套 |
|
19 |
產(chǎn)品配套光盤 |
1套 |
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20 |
電腦推車 |
1臺 |
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21 |
電動液壓站 |
220V電磁閥電動泵配 20 號機油 |
1套 |
五、機電液實訓(xùn)臺實訓(xùn)項目
1、電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫項目：
選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
2、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
4.液壓系統(tǒng)安裝及調(diào)試
PLC實驗掛箱 : 帶顯示屏的 CPU ；工作存儲器可存儲 150 KB 代碼和 1 MB 數(shù)據(jù)；位指令執(zhí)行時間 60ns ； 4 級防護機制，工藝功能：運動控制，閉環(huán)控制，計數(shù)與測量；跟蹤功能； PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT ，性能升級 PROFINET V2.3 ，雙端口，智能設(shè)備，支持 MRP 、 MRPD ，傳輸協(xié)議 TCP/IP ，安全開放式用戶通信， S7 通信， Web 服務(wù)器， DNS 客戶端， OPC UA 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問，恒定總線循環(huán)時間，路由功能；運行系統(tǒng)選件，配同品牌的安裝導(dǎo)軌，前連接器等
變頻器實驗掛箱 :西門子 G120 0.55kW 配備通訊模塊
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